树莓派Pico

折腾
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最近手痒买了一个Pico的小板子，还没有想清楚用它去干什么。本来想试着用一一下新版的Keil Studio（这个玩意儿的老版本像是上个世纪的产物，本科搞电赛用过的Keil uVersion 5，记忆犹新）。但是在vscode上面倒腾这个东西的配置还是挺麻烦的，设备都太好识别。

先把这玩意儿的Micropython环境搭建好了，非常简单，把固件（链接：pico）下载后，复制到板子上就行（连接的时候，先按住板子上的bootselect，然后再连接usb，这样PC才能识别到存储设备）。

PC上安装vscode插件 Micro Pico即可。

写了一个简单的调用两个core的程序：一边闪灯，一边打印RTC的字符。

from machine import Pin
from machine import RTC
from time import sleep
import _thread

pin = Pin("LED", Pin.OUT)

def thread_1():
  while True:
    pin.toggle()
    sleep(1)

def thread_2():
  rtc = RTC()
  rtc.datetime((2024, 4, 30, 2, 13, 17, 50, 0))
  while True:
    (_, _, _, _, hour, minute, second, _)= rtc.datetime()
    print(f"{hour}:{minute}:{second}")
    sleep(1)

_thread.start_new_thread(thread_1, ())
thread_2()

Micropython的API对于进程管理好像不是很全，只能做这种稍微比较简单的多线程。如果线程多了还调度不过来。如果要实现更复杂的功能还是需要引入RTOS来管理，目前先看到这儿吧，后续看如何把RTOS移植过来耍耍。